形容走路舒服稳的成语

成语释义：声：言谈；色：脸色。在紧急情况下，说话、神态仍跟平时一样没有变化。形容非常镇静。

成语释义：不慌张，不忙乱。形容态度镇定，或办事稳重、踏实。

成语释义：绅：古时士大夫束在衣外的大带；笏：指朝笏，用于记事。垂下大带的末端，双手端正地拿着朝笏。形容朝廷大臣庄重严肃的样子。

成语释义：祟：古人想象中的鬼怪或鬼怪出而祸人。指行动偷偷摸摸，不光明正大。

成语释义：形容放轻脚步走的样子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的样子。

成语释义：像泰山一样稳固。形容稳固、安定。

成语释义：形容瞒着别人做事，不敢让别人知道。